戴德測控巡檢機器人在國神公司上榆泉煤礦中央變電所“正式上崗”！
近日，國神公司上榆泉煤礦迎來了一位長得萌萌的“新員工”——戴德測控軌道式智能巡檢機器人。只見它緩緩沿著開關柜上方的導軌“走”到每個機柜前，不停地轉動著頭上具有測溫、采集表計數據、觀測設備狀態的“眼睛”，不時“駐足”盯著中央變電所的每一臺設備。
中央變電所是煤礦運行的“能量站”，為煤礦所有用電設備設施提供電能。以往值班人員大多依賴工作經驗巡檢設備，以保障礦井內電器設備安全可靠運行。為進一步提升巡檢效率及精準度，提高變電站監控的自動化和智能化水平，該礦在中央變電所啟用了智能巡檢機器人。
圖為軌道式智能巡檢機器人巡檢設備
“這臺智能巡檢機器人搭載工業攝像機、紅外熱成像儀、溫濕度檢測儀、噪聲測試儀等精密儀器，對站內設備和環境進行全方位、全天候的監控，并將數據傳輸到后臺。發現數據有異常，實時報警提醒，及時處理隱患?！痹摰V機電信息中心馮可鑫講到。
智能巡檢機器人由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、無線充電站、視頻監控系統及遠程操作系統等組成，具備自主移動、限位停止、定點校正、圖像采集、智能感知、預警、人機交互等功能，可對溫度、濕度、有害氣體、設備狀態、區域入侵等進行全天候監測。它搭載紅外熱成像傳感器、氣體檢測傳感器、聲音傳感器、煙霧探測傳感器、雙視云臺攝像儀等多種智能傳感器及防撕裂裝置，可通過采集、儲存、傳送現場圖像、聲音、煙霧、甲烷等數據，進行數據分析，準確判斷設備運行狀態，實現24小時自動巡檢。
圖為智能巡檢機器人正面
“你們可別小看這個萌萌的小家伙，它還采用了防抖動設計、配備了高清攝相機，無燈光照明環境下亦可清晰拍攝和準確識別。你看，這是熱成像預覽窗口，現在咱們可以在調度室直接看到中央變電所實時熱成像視頻及其視眼內溫度數據。大家看它現在顯示溫度正常、濕度正常，開關柜正常供電，大大提高了作業效率?！闭{度室內王兆星指著屏幕給大家介紹著 “它”看到的畫面。
圖為工作人員在調度室查看巡檢情況
據了解，該礦智能巡檢機器人裝置具有目標類型標識、數據日期、數據量等為索引的儲存功能，分為手動巡檢和自動巡檢兩種巡檢方式，手動巡檢可通過點擊控制欄上的“正向巡檢”和“反向巡檢”實現，主界面會顯示當前巡檢狀態，同時傳感器數值區域會顯示當前運動方向。自動巡檢只需點擊控制欄的自動巡檢按鈕，即可啟停自動巡檢功能。另外，自動巡檢可通過調整姿態來進行規定巡檢動作，比如攝像頭的旋轉角度、變倍度數，便可以按照預設好的姿態進行規定線路自動巡檢。機器人還能將采集的數據實時上傳，供調度指揮中心工作人員隨時查看當前和歷史巡視數據，確保供電設備安全可靠運行。
圖為工作中的智能巡檢機器人
“這臺軌道式智能巡檢機器人是今年8月份進行安裝投入使用的，隨著智能巡檢機器人的投用，職工勞動強度大幅下降，提高了作業效率，降低了人工干預，減少了出錯幾率。目前，上榆泉煤礦智能化無人值守已初顯成效?！痹摰V機電信息中心負責人張榮華自豪地說道。
如今，該礦中央變電所里，只見機器人在有條不紊地運行著，原來一個人只能盯一兩臺設備，現在一個機器人能“盯”一排設備，職工跑腿少，機器干活多，真正做到了智能化改造升級，讓生產更安全，質量更可靠，管理更高效。
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