截至2月27日，國神集團三道溝煤礦軌道式智能巡檢機器人成功運行100天。在四盤區膠運機頭，它緩緩沿著導軌前行，不停地轉動著“腦袋”，觀察著運輸系統中的每一臺設備，認真執行每一項巡檢任務，將采集到的現場數據實時傳送到地面集控室，整個皮帶機頭的聲音、溫度、氣體等狀況形成實時圖像數據，畫面一目了然，對井下環境、設施異常狀況及設備運行故障實現了超前預判預警預防，切實將問題隱患消除在萌芽狀態。http://www.jianshuji.cn/article/703/cid/1.html

在皮帶運輸巷道中，以往值班人員需人工對設備巡檢，保障皮帶和設備安全可靠運行，大多時候需要依賴工作人員的經驗。為進一步提升巡檢效率及精準度，提高皮帶運輸自動化和智能化水平，三道溝煤礦在主運一部、二部皮帶機頭及四盤區膠運機頭啟用智能巡檢機器人。

智能巡檢機器人由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、智能充電站、視頻監控系統及遠程操作系統等組成，長50厘米、寬20厘米、高25厘米，重20公斤，全身呈藍色，智能巡檢機器人搭載著紅外熱成像傳感器、氣體檢測傳感器、聲音傳感器、煙霧探測傳感器、360度高清云臺攝像儀、雙向語音對講等多種智能傳感器和本安型充電技術，可以對巡檢現場的圖像、聲音、紅外熱像、溫度、煙霧、瓦斯、一氧化碳等多種氣體濃度等信息進行采集，通過上位機軟件將采集的所有數據進行智能化篩選、分析、預警和存檔，同時對機器人進行實時控制，實現手動巡檢、自動巡檢、計劃巡檢等生產作業需求，對整個皮帶巷道的聲音、圖像、氣體等參數實時采集、回傳、存儲及分析，準確判斷膠帶機及其附屬設備運行狀態，實現24小時自動巡檢，完全替代人工巡檢。http://www.jianshuji.cn/list/1.html

“這臺智能巡檢機器人搭載工業攝像機、紅外熱成像儀、溫濕度檢測儀、噪聲測試儀等精密儀器，對設備和環境進行全方位、全天候的監控，并將數據傳輸到后臺。若發現數據有異常，機器人實時報警，提醒及時處理隱患?！比罍厦旱V運轉隊智能化工作組負責人丁遼講到。

“智能巡檢機器人具有目標類型標識、數據日期、數據量等為索引的儲存功能，自動巡檢可通過調整姿態來進行規定巡檢動作，比如攝像頭的旋轉角度、變倍度數，可以按照預設好的姿態進行規定線路自動巡檢?！比罍厦旱V運轉隊負責人徐紅亮介紹到。

智能化道路上邁出的一小步，凝聚了三道溝人探索的勁頭、趕超的精神，三道溝煤礦將以“我輩豈是蓬蒿人”的豪邁大步向前，攬住智能化礦山建設的追風翼，以安全礦山、無人礦山、高效礦山、清潔礦山為目標，開辟智能發展新途徑，借東風謀發展，在高質量發展的征程中，以智能化為方向和目標，以智能化為鎧甲和利刃，以智能化為智慧和勇氣，向著星辰和大海出發，將能量不斷釋放在河流和山川。http://www.jianshuji.cn/list/2.html